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点焊机器人的构成及特点

作者: 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间:2019-11-13 08:12:39tags:

点焊机器人的组成部分有:机器人本体、控制系统、示教器、焊枪和点焊系统。  点焊机器人要求关节灵活  所以一般选用6轴自由关节机器人,即:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。http://www.mr162.com  11956526208_404290388.jpg

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