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焊接机器人怎么选型?

作者: 临沂大匠机器人科技有限公司发布时间:2019-11-11 15:21:10tags:

1.自由度数是反映机器人的灵活性。一般来说,有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点,但焊接不仅要达到某位置,而且要保证焊枪(割具或焊钳)的空间姿态。因此,对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人需要6个自由度。

2。负载 指机器人末端能承受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此,弧焊和叨割机器人的负载能力为6~10kg,点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳,其负载能力应为60-90kg,如用

分离式焊钳,则负载能力应为40、50kg

3)工作空间 工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的最大可达空间,用图形来表示。须注意的是,在装上焊枪后,又需要保证焊枪姿态。

4)最大速度  这在生产中影响生产效率。产品说明书给出的是在各轴朕动情况下,机器人手腕末端所能达到的最大线速度。

焊接机器人选型须注意的11951790805_404290388.summ.jpg_.webp.jpg12022265292_404290388.summ.jpg_.webp.jpg

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